Gazebo 官網教程學習筆記--Model Editor

終端打開Gazebo Gui 界面web 而後快捷鍵CTRL +M 打開 Model Editor，或者在edit 下選擇model editor數據庫 界面以下編輯器 1.工具欄 - 包含用於編輯模型的工具 2.調色板 - 也稱爲左面板。有兩個選項卡用於編輯模型。 3.插入選項卡 - 用於添加連接和嵌套模型的工具 4.「模型」選項卡 - 容許編輯模型屬性和內容svg 左面板有兩個選項卡 * 插入

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