Gazebo 官網教程學習筆記--GUI初識

運行終端gazebo 打開場景如下 左面板 當您啓動Gazebo時，默認情況下會顯示左面板。面板中有三個選項卡： 世界：世界選項卡顯示當前在場景中的模型，並允許您查看和修改模型參數，如姿勢。您還可以通過擴展「GUI」選項並調整攝像機姿態來更改攝像機視角。 插入：「插入」選項卡是向模擬添加新對象（模型）的位置。要查看模型列表，您可能需要單擊箭頭來展開該文件夾。在要插入的模型上單擊（並釋放），然後再次

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