Gazebo學習筆記--第一篇

本文是一篇學習筆記，重在記錄。 進入正題： 1、下載源代碼 $ git clone -b base https://github.com/richardw05/mybot_ws.git ：~$ cd mybot_ws ：~/mybot_ws$ ls README.md run_cmd.sh run_gazebo.sh run_rviz.sh src 2、編譯 :~/mybot_ws$ catkin

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