點雲數據處理方法

這篇博客主要介紹三維計算機視覺中點雲數據處理面對的問題，主要方法和技術，概述其特點。這篇博客主要介紹最基本的點雲數據處理技術和概念，不會有任何代碼。 ICP點雲配準就是我們非常熟悉的點雲處理算法之一。實際上點雲數據在形狀檢測和分類、立體視覺、運動恢復結構、多視圖重建中都有廣泛的使用。點雲的存儲、壓縮、渲染等問題也是研究的熱點。隨着點雲採集設備的普及、雙目立體視覺技術、VR和AR的發展，點雲數據處理

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