Apollo進階課程[1]——Apollo開源模塊講解1

開源模塊講解1 無人駕駛車一定是By-wire system ready（擺外線控）。線控(by-wire)，就是說車是能被電腦控制的。車的方向盤和輪子之間是有一層電機連接的，方向盤傳動到電機上，然後電機去控制車輪。電腦可以通過控制電機的方式來控制車輪。 無人駕駛車需要強勁的處理器處理大量數據。 需要與雲端連接，告訴雲端它的位置以及行駛規劃。 HD Map HD Map需要做到車道線級別，不光要知

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