平面標定（Homography變換）

二、平面標定（Homography變換） 1、定義 2、計算推導 3、應用 1、簡單平面的轉換 2、在四軸中求取2D點到3D點的轉換關係 2.1 相機在手上 2.1.1 轉換方程 2.1.2 直接法 2.1.3 旋轉法 2.2 相機不在手上 2.2.1 轉換方程 2.2.2 直接法 2.2.3 圓弧法 二、平面標定（Homography變換） 1、定義 單應性(homography)變換用來描述物

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