ROS1Melodic+ROS2Dashing+Arduino學習鏡像（機器人控制器編程）

學習鏡像供機器人工程專業機器人控制器編程課程學生使用，鏡像融合了博客中所有經典的ROS1Melodic版本和ROS2Dashing版本案例，涵蓋Arduino AVR和ARM全部獨立知識點及其與ROS1、ROS2通信方式，包括串口、藍牙和WiFi等。 仿真案例以Gazebo、Webots和V-Rep爲主，ROS1Melodic課程以ETH的爲主，ROS2Dashing課程以ROS官方案例爲主。 R

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