在stm32的freeRTOS上進行微秒級延時(HAL庫)
由於時間片的緣由freeRTOS自身貌似沒法進行微秒級的延時,實測經過如下函數能夠進行微秒級的消息 dwt_stm32_delay.h #ifndef DWT_STM32_DELAY_H
#define DWT_STM32_DELAY_H
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include "stm32f4xx_hal.h"
/** * @brie
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