在stm32的freeRTOS上進行微秒級延時(HAL庫)

由於時間片的緣由freeRTOS自身貌似沒法進行微秒級的延時,實測經過如下函數能夠進行微秒級的消息 dwt_stm32_delay.h #ifndef DWT_STM32_DELAY_H #define DWT_STM32_DELAY_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif #include "stm32f4xx_hal.h" /** * @brie

>>阅读原文<<