STM32 HAL庫方式的微秒延時函數

STM32CUBEMX系列教程之HAL庫方式的微秒延時函數 標準庫通常是使用系統嘀嗒定時器來進行微妙級別的延時，而HAL庫官方使用SysTick的地方很是多，本身修改代碼使用嘀嗒定時器的話就會引發錯亂。網上的代碼使用定時器進行微秒級別延時(不知道該方式的請自行搜索)，老是卡在__HAL_TIM_GET_COUNTER或者出現一些莫名的問題，初步推測是進入定時器中斷太過於頻繁，因此此時就須要本身實現

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