STM32CubeIDE HAL庫微秒us的延時Delay實現

HAL庫和LL庫都沒有自帶的微秒級延時，可是修改SysTick的配置會影響其餘部分。通過幾天的實驗，瀏覽了很多資料，分享如下三種延時方法。 1、利用定時器實現微秒延時 1. MX配置 2. <tim.c> /* USER CODE BEGIN 1 */ void delayXus(uint32_t us) { (&htim3)->Instance->CNT = (0x0000efff -us*

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