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recast_navigation dtIntersectSegmentPoly2D 2D上的線段與多邊形相交計算 產生結果:是否相交,線段跨越的開始和結束百分比,相交的邊
時間 2021-01-07
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dtIntersectSegmentPoly2D(startPos, endPos, verts, nv, tmin, tmax, segMin, segMax): 參看: http://geomalgorithms.com/vector_products.html 首先: 2D perp Operator 表示一個向量(v1,v2)的逆時針法線 然後,在2D空間上,還有一個概念叫
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