SQP(序列二次規劃中的Marotos效應)
在信賴域SQP 問題中 在求解子問題關於拉格朗日二次近似的二次規劃子問題時，由於線性化近似不能保證子問題是相容的，通常需要merit function 或filter 在引入價值函數後當拉格朗日的Hessian 矩陣是對稱正定的，同時懲罰因子足夠大時，會有較大的下降。
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