等式約束的序列二次規劃(SQP)

我們還是以陸吾生的Practical optimization algorithms and engineering applications第15章作爲模板進行整理，講的是真的清楚，對其中比較簡潔的推導部分我手寫了一部分方便初學者理解。 這一節先介紹只有等式約束的SQP問題的解法。形如下式： 根據一階必要條件，我們知道在取得最優點的時候，拉格朗日函數取得0。 假設我們在K步獲得的x和lamda接

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