【轉載】狂暴戰車 直流電機轉速閉環，增量式pid調試過程

原文地址：https://club.rt-thread.org/ask/question/12262.html        原文作者：sogw     當我們給小車設定速度時，自然是希望它能夠按照預設的速度運行，但因爲外界阻力，顯然輪子的轉速會受到影響，達不到預設值或變的不穩定。這個時候就需要閉環控制了，來使車輪的轉速在受到一定的干擾時也能穩定在預設值上下。 談到閉環控制算法，最經典的當然是PI

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