ROS系統學習9---節點間的內存共享（中級篇）---圖像收發

前篇文章介紹瞭如何實現最簡單的節點間內存共享。但由於篇幅所限，並無深刻介紹怎麼將其實用化。本篇咱們將用以前專門介紹的循環隊列內存共享技術，將一個節點的圖像數據直接共享給另外的節點。 爲了比較內存共享機制和ROS自帶的話題傳輸機制，本文用：ROS系統學習5---OpenCV的使用這篇文章提供的圖像發送和接收節點作對比。結果發現用自帶的話題傳輸機制傳一張1080p的圖像延時大概在600ms，而用內存共

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