V-REP與URDF中連桿參數的對應關係及導入URDF時的注意事項

注：上圖轉載已獲得做者受權，做者文章見參考文獻web 在VREP中，連桿慣性參數是÷質量以後的，因此跟URDF對應的時候應該要注意這一點svg 另外，將URDF導入V-REP時要注意，目錄不能有中文，不然將報錯。.net 參考文獻：xml https://blog.csdn.net/DoctorSRn/article/details/106852606

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