從零點壹開始學習STM32F4和F7之SysTick滴答定時器

Systick定時器是系統滴答定時器，一個24位的倒計數的定時器，計到0時，將從RELOAD寄存器中自動重裝載定時初值。只要不把它在Systick控制及狀態寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。   SysTick定時器被捆綁在NVIC中，用於產生SYSTICK異常（異常號：15）。   SysTick中斷的優先級也是可以設置。   4個Systick寄存器       CT

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