調試心得

主要記錄對作基於stm32F103自平衡小車調試時候的一些深入感悟（之後會繼續更新） 1.寫完MPU6050時，測數據數據顯示一次（或者一直爲零）而後就不動了。 發現這個問題後，我先是調試代碼發現是dmp庫中的dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, &sensor_timestamp, &sensors, &more); 這個函數讀取失敗，是由於這個函數裏面mpu_rea

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