MPU6050內部DMP固件移植解析，STM32獲取歐拉角串口顯示

MPU6050模塊是塊好東西大夥都知道，圍繞這個幾塊錢的東西就能夠作不少很好玩的東西，什麼四翼飛行器、平衡車等。固然要徹底使用這塊模塊不是那麼容易。 css 解析說明 其實咱們主要是想經過6050獲得歐拉角和四元數 要經過6050獲得四元數和歐拉角，這個過程有兩種辦法，一種是用原始數據（三軸加速度、三軸角速度），經過一些（卡爾曼、積分運算、減小偏差零點漂移等）姿態融合運算轉化便可 另外一種是直接用

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