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DIY一個基於樹莓派和Python的無人機視覺跟蹤系統
時間 2020-07-26
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DIY一個基於樹莓派和Python的無人機視覺跟蹤系統 無人機經過圖傳將航拍到的圖像存儲並實時傳送回地面站幾乎已是標配。若是想來點高級的——在無人機上直接處理拍攝的圖像並實現自動控制要怎麼實現呢?其實視覺跟蹤已經在一些高端的消費級無人機上有了應用,不過玩現成的永遠沒有本身動手來勁;)。前段時間DIY了一個無人機三軸雲臺的視覺跟蹤系統,除去雲臺花了¥370,本文將設計思路與實驗效果分享出來。html
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