opencv安裝及測試應用

1、安裝參考：http://www.javashuo.com/article/p-ujspowqw-kn.html    2、測試用高博的ch5代碼例子：             在/ch5/joinMap 目下下創建 build目標，然後 cmake .. &make，編譯出二進制：joinMap*             在pose.txt所在的文件目錄/ch5/joinMap執行：./bui

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