mAP計算

TP  (Ture Positive)     ：檢測爲正樣本，結果正確，即正樣本檢測爲正樣本 TN（Ture Negative）：檢測爲負樣本，結果正確，即負樣本檢測爲負樣本 FP（False Positive） ：檢測爲正樣本，結果錯誤，即負樣本檢測爲正樣本 FN（False Negative   ：檢測爲負樣本，結果錯誤，即正樣本檢測爲負樣本 以車輛檢測爲例，正樣本就是車輛，負樣本就是不是車

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