一個基於ATMEGA128的直流電機抱死程序

    先說一下個人硬件狀況：一塊ATMEGA128實驗板；一個帶編碼器的80:1的變速電機，編碼器的輸出端鏈接到單片機的PD4和PD5引腳；一塊電機驅動電路，該電路的輸入爲：24v電源、兩路pwm信號輸入，輸出即爲電機的正負極，要用該電路來驅動電機，則必須讓兩路pwm輸入信號的一路佔空比爲0，另外一路不爲0，至關於讓電機的一極接地，另外一極接pwm，經過控制兩路pwm的佔空比來控制電機的轉速和轉

>>阅读原文<<