unity3d和opencv實時圖像傳遞，處理，高效解決方案，幾乎不影響fps

上次博文有個unity和opencv傳遞圖片的問題，終於找個時間解決了。過程是一把心酸一把淚，給unity打包過c++dll的同志確定能明白其中的痛苦，網上看了不少文章，都只是籠統的一說，沒有什麼特別具體的解決方案，甚至不少解決方案很不負責任，動不動就內存溢出，泄露，越界。固然也可能人家只傳一張圖片，沒有這麼強的實時性。還有unity和opencv的圖片對照真是坑上加坑，具體有多坑，誰踩誰知道，手

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