人形機器人——打籃球

這期我們開始更新人形機器人的運動會系列。作爲最像人的機器人，人形機器人的動作那必須擬人化啊，所以運動會這個系列是最能展示人形機器人優勢的。話不多說，開始這期內容。 第一步是對於打籃球動作編輯，需要抓住籃球后運球一次，判斷球筐的位置後將籃球拋出去。拍球的動作是這個案例的難點，需要將動作設計合理和穩定，這樣執行的成功率更高。 預期效果： 一、動作設計 1、開始前讓PRO抓住籃球 2、運球動作（利用籃球

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