人形機器人開發——打保齡球

人形機器人運動會系列今天繼續。這期是機器人打保齡球。難點在於：抓球和打球的動作設計。知識點：利用視覺識別目標物的佔比率。 1.保齡球的製作需要考慮到機器人的手抓特點，設計出適合抓取的保齡球。抓球的動作設計也需要考慮球體的形狀，讓機器人把球抓的更緊。 2.程序設計如案例中，保齡球瓶有多種顏色，要注意三種顏色在視覺畫面中所佔的比例; 保齡球爲單色時，則需要注意機器人識別到保齡球瓶顏色在視覺回傳畫面中的

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