人形機器人——踢足球

上週我們更新了機器人打籃球的案例，這周我們更新機器人通過視覺實現自主踢球的功能。 預期效果： 利用顏色的HSV定位足球，並自主尋找到足球位置執行踢球動作。 1.如果站立能看到足球，說明足球距離機器人比較遠，需要執行前進靠近足球。如果站立時看不到足球就執行小彎腰，小彎腰檢測到足球了，說明足球離機器人已經不遠了，這個時候機器人執行動作靠近足球，但是要控制好執行的次數。 2.如果站立和小彎腰都看不到足球

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