機器人模仿人類動作一學就會，還能舉一反三了 | 論文

夏乙 發自 凹非寺 量子位 出品 | 公衆號 QbitAI 你在椅子上坐下、夾起一筷子毛肚、送進沸騰的紅湯裏、等待8秒、夾出來……動作行雲流水一氣呵成。人類掌握吃火鍋的技能，離不開有意無意的模仿。 不過，吃火鍋對於機器人來說，就要難得多。想學會這一系列的動作，往往需要爲它們設定複雜的目標和獎勵函數。 好消息是，教它們通過模仿來學習的研究又有新進展，機器人更聰明更靈活了。 加州大學伯克利分校的科學家

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