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看一遍人類動作就能模仿,能理解語義的谷歌機器人登上無監督學習的新高度
時間 2020-12-30
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[轉] https://www.leiphone.com/news/201707/0NtpVB06wFtGfWE6.html 機器學習能讓機器人學會複雜的技能,例如抓住把手打開門。然而學習這些技能需要先人工編寫一個獎勵函數,然後才能讓機器人開始優化它。相比之下,人類可以通過觀察別人的做法來理解任務的目標,或者只是被告知目標是什麼,就可以完成任務。目前,谷歌期望通過教會機器人理解語義概念,以使得機器
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