控制系統--系統結構圖

結構圖基本單元 信號線 表示信號流向 引出點 表示信號引出，被引出信號與原信號完全相同 或 從同一位置引出信號完全相同 比較點 將所有輸入信號做代數運算 方框 表示信號經過傳遞函數爲 H ( s ) H(s) H(s)的系統 等效變換 原則：變換前後數學關係不變 串聯 環節串聯的等效傳遞函數等於各串聯連接傳遞函數的乘積 並聯 環節並聯的等效傳遞函數等於所有並聯環節傳遞函數的代數和。 反饋連接 其中

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