SIFT/ SURF/ORB綜述

1.SIFT綜述 尺度不變特徵轉換(Scale-invariant feature transform或SIFT)是一種電腦視覺的算法用來偵測與描述影像中的局部性特徵，它在空間尺度中尋找極值點，並提取出其位置、尺度、旋轉不變量，此算法由 David Lowe在1999年所發表，2004年完善總結。 SIFT算法的特點有： SIFT特徵是圖像的局部特徵，其對旋轉、尺度縮放、亮度變化保持不變性，對視角

>>阅读原文<<