利用三維點雲標註軟件分割已知場景、構建語義地圖

#利用標註軟件分割已知場景、構建語義地圖 通過使用軟件標註對我們自動駕駛任務有需要的Object後，結果如圖2所示，這裏我們暫時只標註了Tree、Car、Road三類Object，在圖2中分別用枚紅色、藍色、和青色表示，他們的類別由PCD文本文件中的label項區分開。通過給一個範圍內的點雲打標籤，我們可以手動分割具有不同語義的點雲簇，構建基於點雲的語義地圖。並且輸出文件label_result.

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