利用三維點雲標註軟件分割已知場景、構建語義地圖

#利用標註軟件分割已知場景、構建語義地圖 經過使用軟件標註對咱們自動駕駛任務有須要的Object後，結果如圖2所示，這裏咱們暫時只標註了Tree、Car、Road三類Object，在圖2中分別用枚紅色、藍色、和青色表示，他們的類別由PCD文本文件中的label項區分開。經過給一個範圍內的點雲打標籤，咱們能夠手動分割具備不一樣語義的點雲簇，構建基於點雲的語義地圖。而且輸出文件label_result

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