[CVPR 2020 Oral] RandLA-Net:大場景三維點雲語義分割新框架（已開源）

論文鏈接: https://arxiv.org/abs/1911.11236 TensorFlow代碼: https://github.com/QingyongHu/RandLA-Net 先上效果圖: Introduction 實現高效、準確的大場景三維點雲語義分割是當前三維場景理解、環境智能感知的關鍵問題之一。然而，由於深度傳感器直接獲取的原始點雲通常是非規則化 (irregular)、非結構化

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