Apollo公開課一: 無人駕駛概覽

課程內容 高精地圖—基礎，支撐起其他的諸多功能； 定位—在地圖中的位置，基於激光雷達等傳感器數據，獲得在世界座標系中釐米級定位； 感知：利用深度學習「看」環境，檢測，分類與分割； 預測：預測行人以及其他車輛的運動軌跡； 規劃：根據預測和路線來生成軌跡； 控制：使用轉向、油門和制動來執行軌跡。 無人駕駛等級 Level0:基本等級，駕駛員是唯一的決策者; Level1: 駕駛員輔助系統，車輛提供轉向

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