目標檢測之Focal Loss（Retinanet）

我們都知道二階段的檢測精度較高、但是速度慢；一階段的檢測檢測精度低但是速度快。Focal Loss的設計目的就是讓一階段有二階段的精度但是保持速度。 一階段檢測器精度低主要是由於正負樣本失衡（而TP,FP又可以分爲四種），剛開始一階段直接就是以IOU爲衡量標準去選擇TP、FP,這樣會引發： 1、neg太多以至淹沒pos 2、neg大多是易分的 易分負樣本反向梯度小，對模型訓練作用小 二階段爲什麼好

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