focal loss和retinanet

focal loss主要解決proposal中多個bbox的框樣本樣本不平衡. 如上圖, 比如出100000個框, 實際物體100個, 每一個loss 爲2.3, 剩餘的每一個loss爲0.1,但是數量還是太多, 那麼(100*2.3)/(10000*0.1)大約爲40倍, 所以要降低esay examples(一般增加難分類的權重,這裏降低是因爲, esay example數量太多導致總的權重很

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