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STM32循跡避障小車製做代碼詳解(簡單實現版)
時間 2020-07-06
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小車
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寫在最前:最近因爲須要製做了一個循跡避障小車,製做比較簡單可是仍是出現了不少bug,所以在博客中記錄一下,但願對後期須要製做的能有所幫助,小車由PWM信號+L293D驅動。(二輪驅動,第三輪爲自由輪)前端 要求:小車要求循跡避障,有兩種避障策略,在循跡黑線上遇到障礙物停車,循跡黑線外遇到障礙物要避障(左轉,右轉,後退都可),循跡過程當中要求不能出黑線以外。函數 循跡原理:(紅外探頭+信號處理板)s
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