[安裝配置] TX2上利用Kinect v1錄製'TUM'數據集

環境設置 安裝驅動 $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-* $ rospack profile 設置環境變量 echo $TURTLEBOT_3D_SENSOR #Output: kinect 若是你看到一個3D傳感器，例如asus_xtion_pro，您將須要設置環境變量的默認值，修改和從新啓動終端：node echo "export TURT

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