PX4源碼分析4：傳感器總誤差 = bias靜態誤差 + corr動態誤差

詳見中級視頻「第六講-1」的第21分鐘 一個傳感器的誤差可分爲兩個部分，一個是靜態誤差bias，另一個是動態誤差correction。 1、什麼是傳感器的靜態特性？ 靜態誤差是指傳感器本身具有的特徵特點知。 如：線性度、精度、重複性、溫漂等,通俗講就是：非線性誤差道大小如何、線性誤差大小如何、多次應用好壞、受溫度變化誤差大小等等; 2、什麼是傳感器的動態特性？ 所謂動態特性，是指傳感器在輸入變化時

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