A星算法原理【轉】-上篇

這篇文章並不試圖對這個話題作權威的陳述。取而代之的是，它只是描述算法的原理，使你可以在進一步的閱讀中理解其他相關的資料。 最後，這篇文章沒有程序細節。你儘可以用任意的計算機程序語言實現它。如你所願，我在文章的末尾包含了一個指向例子程序的鏈接。 壓縮包包括C++和Blitz Basic兩個語言的版本，如果你只是想看看它的運行效果，裏面還包含了可執行文件。 我們正在提高自己。讓我們從頭開始。。。  

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