A*算法原理概述

這裏是目錄 路徑規劃A*算法原理 路線規劃理論概述 Dijkstra算法 最佳優先搜索算法 A*算法理論概述 路徑規劃A*算法原理 路線規劃理論概述 移動一個物體直觀上很容易的，可是物品的路線規劃是複雜的。以下圖3-1所示，物體最初位於地圖的底端，並嘗試向頂部移動。物在掃描的區域中，沒有任何東西顯示物體不能向上移動，所以它持續向上移動。在靠近頂部時，它探測到一個障礙物而後改變移動方向。而後它沿着U

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