Java版A星算法

原文地址：http://www.cnblogs.com/xmmdream/archive/2011/12/12/2284627.html html A星算法步驟：  1.起點先添加到開啓列表中  2.開啓列表中有節點的話，取出第一個節點，即最小F值的節點    判斷此節點是不是目標點，是則找到了，跳出    根據此節點取得八個方向的節點，求出G，H，F值    判斷每一個節點在地圖中是否能經過，不

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