電動汽車學習筆記一
基於AFS和DYC的電動汽車安全控制策略研究 【論文主要內容】 基於PI的AFS和基於終端滑模的AFS，設計了兩種相對應的加入擾動反饋的複合主動前輪轉向控制器。 提出了用AFS與DYC複合控制的想法 進而提出根據汽車的穩定性和轉向狀態，運用AFS與DYC聯合控制的想法，但並未做相關的實驗驗證。 傳統控制方法 缺陷 PID控制 強擾動情況下不能保證系統的穩定 終端滑膜控制 舒適性不佳，抖振嚴重 1、
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