汽車電子學習筆記---CAN網絡（二）

汽車電子學習筆記—CAN（二） 1、CAN標準 CAN標準分爲底層標準（物理層和數據鏈路層）和上層標準（應用層）兩大類。 底層標準： CAN底層標準都相同，涵蓋OSI模型中的物理層和數據鏈路層，與ISO/OSI模型的對應關係如下圖所示： ISO 11898-1：數據鏈路層協議，描述CAN總線的基本架構，定義不同CAN總線設備在數據鏈路層通信方式 ISO 11898-2：高速CAN總線物理層協議，最

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