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汽車電子學習筆記—AutoSAR之基礎軟件層(BSW)
時間 2021-01-12
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汽車電子學習筆記—AutoSAR之基礎軟件層(BSW) - 1、概述 如之前autosar概述筆記中說明,BSW按照層級結構可以分爲服務層、ECU抽象層、硬件抽象層(MCAL)和複雜驅動層(CDD)。 - 硬件抽象層(MCAL) 主要包含了相關的Driver,通過該層次可以訪問MCU的資源,比如訪問整個芯片的CAN,LIN等控制器,配置MCU的Port腳,配置MCU的時鐘等。主要包含下面的內容:
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