汽車電子學習筆記—AutoSAR之基礎軟件層（BSW）

汽車電子學習筆記—AutoSAR之基礎軟件層（BSW） - 1、概述 如之前autosar概述筆記中說明，BSW按照層級結構可以分爲服務層、ECU抽象層、硬件抽象層（MCAL）和複雜驅動層（CDD）。 - 硬件抽象層（MCAL） 主要包含了相關的Driver，通過該層次可以訪問MCU的資源，比如訪問整個芯片的CAN,LIN等控制器，配置MCU的Port腳，配置MCU的時鐘等。主要包含下面的內容：

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