經典論文快速梳理 - RTAB Map
前言 RTAB 最早在2013年發表了關於迴環檢測的論文。後面逐漸擴展爲完整的SLAM系統。 它的開源和封裝工作做得很好，在ros上有package。 基本框架 看他的完整流程中規中矩： 估計是迴環檢測部分有一些特色。 Odometry Odometry部分使用的是特徵描述子，分兩個部分： 與局部地圖(鄰近多幀)的約束 相鄰幀的光流追蹤 特色 1. Multi-session.
相關文章
- 1. RTAB-MAP原理
- 2. 轉載-RTAB-Map
- 3. RTAB-MAP原理詳解
- 4. 如何快速梳理領域文獻
- 5. 經典模型梳理：AlexNet
- 6. 經典模型梳理：VGG
- 7. 快速冪+快速冪經典例題
- 8. FEA-Net論文梳理
- 9. 深度學習經典論文整理
- 10. Launch VINS example (Euroc dataset) in RTAB-MAP
- 更多相關文章...
- • SQL 快速參考 - SQL 教程
- • Eclipse 快速修復 - Eclipse 教程
- • 爲了進字節跳動，我精選了29道Java經典算法題，帶詳細講解
- • Docker 清理命令
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. RTAB-MAP原理
- 2. 轉載-RTAB-Map
- 3. RTAB-MAP原理詳解
- 4. 如何快速梳理領域文獻
- 5. 經典模型梳理：AlexNet
- 6. 經典模型梳理：VGG
- 7. 快速冪+快速冪經典例題
- 8. FEA-Net論文梳理
- 9. 深度學習經典論文整理
- 10. Launch VINS example (Euroc dataset) in RTAB-MAP