JavaShuo
欄目
標籤
經典論文快速梳理 - RTAB Map
時間 2021-07-13
標籤
RGB-D SLAM
欄目
CSS
简体版
原文
原文鏈接
前言 RTAB 最早在2013年發表了關於迴環檢測的論文。後面逐漸擴展爲完整的SLAM系統。 它的開源和封裝工作做得很好,在ros上有package。 基本框架 看他的完整流程中規中矩: 估計是迴環檢測部分有一些特色。 Odometry Odometry部分使用的是特徵描述子,分兩個部分: 與局部地圖(鄰近多幀)的約束 相鄰幀的光流追蹤 特色 1. Multi-session.
>>阅读原文<<
相關文章
1.
RTAB-MAP原理
2.
轉載-RTAB-Map
3.
RTAB-MAP原理詳解
4.
如何快速梳理領域文獻
5.
經典模型梳理:AlexNet
6.
經典模型梳理:VGG
7.
快速冪+快速冪經典例題
8.
FEA-Net論文梳理
9.
深度學習經典論文整理
10.
Launch VINS example (Euroc dataset) in RTAB-MAP
更多相關文章...
•
SQL 快速參考
-
SQL 教程
•
Eclipse 快速修復
-
Eclipse 教程
•
爲了進字節跳動,我精選了29道Java經典算法題,帶詳細講解
•
Docker 清理命令
相關標籤/搜索
梳理
經典長文
快速
論文整理
經典
map
圖文經典版
論文
經文
CSS
MySQL教程
PHP教程
NoSQL教程
文件系統
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
CVPR 2020 論文大盤點-光流篇
2.
Photoshop教程_ps中怎麼載入圖案?PS圖案如何導入?
3.
org.pentaho.di.core.exception.KettleDatabaseException:Error occurred while trying to connect to the
4.
SonarQube Scanner execution execution Error --- Failed to upload report - 500: An error has occurred
5.
idea 導入源碼包
6.
python學習 day2——基礎學習
7.
3D將是頁遊市場新賽道?
8.
osg--交互
9.
OSG-交互
10.
Idea、spring boot 圖片(pgn顯示、jpg不顯示)解決方案
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
RTAB-MAP原理
2.
轉載-RTAB-Map
3.
RTAB-MAP原理詳解
4.
如何快速梳理領域文獻
5.
經典模型梳理:AlexNet
6.
經典模型梳理:VGG
7.
快速冪+快速冪經典例題
8.
FEA-Net論文梳理
9.
深度學習經典論文整理
10.
Launch VINS example (Euroc dataset) in RTAB-MAP
>>更多相關文章<<