轉載-RTAB-Map
以下出自【泡泡機器人SLAM】微信公衆號， 本文決定擴展RTAB-Map以支持視覺和激光雷達SLAM，在一個軟件包中提供一個工具，允許用戶使用不同的機器人和傳感器實現和比較各種3D和2D對於各種應用的解決方案。本文介紹了RTAB-Map的擴展版本及其在大量流行的真實數據集進行定量和定性的比較，（例如KITTI, EuRoC, TUM RGB-D, MIT Stata Center）。從自主導航應用
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