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【EtherCAT實踐篇】七、更改XML示例2,增加16位模擬輸入
時間 2021-04-30
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目的:在EtherCAT開發板上IO程序基礎上增加一個16位的變量mytest,用於傳輸模擬量發送給主站。 1、EtherCAT增加變量說明 在實際使用中,可現有程序的輸入輸出變量可能不能直接滿足實際需求,因此需要根據需要來增加EtherCAT從站的輸入輸出變量。 EtherCAT從站增加變量的操作包括兩個部分:1)XML文件修改;2)底板STM32程序修改。 xml作爲EtherCAT從站設備描
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