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【EtherCAT實踐篇】八、更改XML示例3,增加16位模擬DAC輸出
時間 2021-04-30
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目的:在EtherCAT開發板上IO程序(基本IO通訊-基於SSC)基礎上進行修改,增加一路模擬量輸出,並輸出給DAC管腳。由於STM32F405底板具有DAC輸出功能,這個實驗在STM32F405底板進行。 更改思路:在原DO output輸出基礎上再增加一個16路的模擬量輸出,並將值傳給STM32的DAC輸出。 1、XML配置修改 1.1 更改數據類型 增加變量對應於輸出映射索引0x1601的
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