【EtherCAT實踐篇】八、更改XML示例3，增加16位模擬DAC輸出
目的：在EtherCAT開發板上IO程序（基本IO通訊-基於SSC）基礎上進行修改，增加一路模擬量輸出，並輸出給DAC管腳。由於STM32F405底板具有DAC輸出功能，這個實驗在STM32F405底板進行。 更改思路：在原DO output輸出基礎上再增加一個16路的模擬量輸出，並將值傳給STM32的DAC輸出。 1、XML配置修改 1.1 更改數據類型 增加變量對應於輸出映射索引0x1601的
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